Isso mesmo, entenda que todas se denominam "Empresas" e, portanto, pessoa jurídica de direito privada, a diferença que uma será composta integralmente por dinheiro público (Caixa Econômica Federal), e outra com dinheiro público e privado (Banco do Brasil), porém todas como estão funcionando junto com as empresas privadas devem ser de direito privado, a ideia do nome Empresa Pública é que a grana é pública, mas a pessoa não!